用LDM302激光測(cè)距傳感器測(cè)量船舶位置輔助船舶停靠
水運(yùn)因?yàn)檫\(yùn)輸量大、運(yùn)輸距離遠(yuǎn)、運(yùn)輸成本低等原因一直是主要的貨物運(yùn)輸方式之一。在經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展的同時(shí),水運(yùn)產(chǎn)業(yè)也得到長足的發(fā)展,為適應(yīng)日益的貿(mào)易量,水運(yùn),是海洋運(yùn)輸中船舶的承載量被設(shè)計(jì)得越來越大,相應(yīng)的,大的海運(yùn)貨輪在停靠進(jìn)港時(shí)并不能做到停靠的要求,因此才需要拖船進(jìn)行配合,在拖船的牽引下完成停靠,一些噸位較大的貨輪甚至需要多條拖船合力牽引才能完成。在多條拖船相互作用的情況下,如何進(jìn)行的協(xié)調(diào)、調(diào)度,終合力完成貨輪的停靠,需要建立一個(gè)共享的可視化平臺(tái),運(yùn)用LDM302激光測(cè)距傳感器能做到。
檢測(cè)方案:
在船舶停靠的碼頭,我們采用激光測(cè)距傳感器LDM302來測(cè)量船舶的位置情況。為了一個(gè)良好的視覺效果,我們建議對(duì)傳感器安裝一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)。對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制則可以讓激光測(cè)距傳感器按照我們指定的區(qū)域,以的角度進(jìn)行掃描。這樣我們就可以的得到一個(gè)的二維數(shù)據(jù)。
方案項(xiàng)目圖如下所示:

上述方案可以滿足測(cè)量船舶靠岸過程中實(shí)時(shí)的位置情況。







