☆連續輸出電流:10A,峰值輸出電流:20A;
☆控制功能:四象限;
☆反饋元件:增量式編碼器;
☆電流環/速度環/位置環:有;
☆控制端口:PWM、CLK/DIR、CAN2.0B;
☆輸入PWM 信號進行速度控制;
☆通過CAN2.0B 進行速度控制、位置控制;
☆輸入脈沖、方向信號進行步進模式控制;
☆位信號輸入;外部制動控制;左右限位功能;
☆通過CAN2.0B 實現PC 控制、參數調整、在線調測;
☆實時讀取驅動器內部溫度;
☆過流、過載、過壓、欠壓保護;
☆溫度保護,調、失調保護,動態跟蹤誤差保護。







