1）EP1系列交流伺服驅動器，采用的控制算法，使用IPM智能模塊，能實現轉矩、轉速、位置的數字控制，在EP100的基礎上新增了共振抑制，編碼器信號的輸出功能，精巧的顯示操作面板可以實時監控并調整電機的運行狀態，按國內工業環境的性設計，使產品穩定。
2）輸入輸出端子：光隔離，功能可編程，輸入端子可以實現伺服使能、報警清除、轉矩限制和緊急停機等功能，輸出端子可以實現報警、定位完成和速度到達等指示功能，使操作流程更規范化。另外，輸入接口可由開關、繼電器和集電開路三管控制，輸出采用達林頓光電耦合器，可與繼電器和光電耦合器連接，接口使用更加方便。
3）位置控制模式：光隔離的plus/signal 信號、ccw/cw plus信號和A/Bphase plus信號控制方式，并采用差分或者單端的脈沖接收方式，可以地抑制干擾，可選的指令脈沖平滑濾波，使系統在加減速過程中平穩地運行，增加脈沖信號的數字濾波和檢測方式。
4）共振抑制：通過調整內部參數可以起到抑制共振的效果。編碼器信號輸出：將編碼器信號分頻后通過線驅動輸出。
5）保護機制：過壓、過流、過載、速和編碼器異常等多種錯誤檢測機制，范于未然。
2）輸入輸出端子：光隔離，功能可編程，輸入端子可以實現伺服使能、報警清除、轉矩限制和緊急停機等功能，輸出端子可以實現報警、定位完成和速度到達等指示功能，使操作流程更規范化。另外，輸入接口可由開關、繼電器和集電開路三管控制，輸出采用達林頓光電耦合器，可與繼電器和光電耦合器連接，接口使用更加方便。
3）位置控制模式：光隔離的plus/signal 信號、ccw/cw plus信號和A/Bphase plus信號控制方式，并采用差分或者單端的脈沖接收方式，可以地抑制干擾，可選的指令脈沖平滑濾波，使系統在加減速過程中平穩地運行，增加脈沖信號的數字濾波和檢測方式。
4）共振抑制：通過調整內部參數可以起到抑制共振的效果。編碼器信號輸出：將編碼器信號分頻后通過線驅動輸出。
5）保護機制：過壓、過流、過載、速和編碼器異常等多種錯誤檢測機制，范于未然。
