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值磁電編碼器TEM58-1213-CV10-GB說明書
☆ 值磁電碼盤，高全數(shù)字化，無信號(hào)干擾、點(diǎn)飄移之虞。
☆ SSI數(shù)字輸出，快可設(shè)時(shí)鐘頻率500KHz，度、高控制
☆ 每圈4096分辨率，1位校驗(yàn)位，單圈或多圈連續(xù)4096圈工作量程
☆ 寬工作電壓，低的耗電流
☆ 夾緊法蘭或同步法蘭，國際標(biāo)準(zhǔn)外形結(jié)構(gòu)。
一、特性參數(shù)
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工作電壓 |
10-30Vdc性保護(hù)(或5Vdc 定購) |
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消耗電流 |
35mA（24Vdc） ，70mA（12Vdc） |
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輸出信號(hào) |
SSI同步串行信號(hào) |
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信號(hào)傳輸 |
兩對(duì)RS422，100米（125KHz并推薦電纜，更遠(yuǎn)距離請(qǐng)咨詢廠家） |
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分辨率/圈 |
4096/圈 (13位或25位） |
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連續(xù)圈數(shù) |
4096/圈 |
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重復(fù) |
±2BIT(實(shí)際與安裝、軸同心度有關(guān)) |
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時(shí)鐘速率 |
50KHz --500KHz，推薦使用125KHz，時(shí)鐘頻率過快將影響信號(hào)傳輸距離 |
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工作溫度 |
-40--80℃ |
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儲(chǔ)存溫度 |
-40--100℃ |
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護(hù)等級(jí) |
IP65 |
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允許轉(zhuǎn)速 |
3000轉(zhuǎn)/分(12、25位) (16、28位數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性1000轉(zhuǎn)/分) |
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停電保存 |
在4096圈內(nèi)，停電不影響位置保存。 |
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連接電纜 |
1米屏蔽電纜徑向側(cè)出，其余長度可訂貨；或插座后出 |
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外形特征 |
夾緊法蘭或同步法蘭，金屬外殼，密封雙軸承結(jié)構(gòu) (見外形尺寸附圖;外形可訂做) |
二、接線說明：
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電纜輸出 |
DIR—旋轉(zhuǎn)方向，低電平時(shí)，默認(rèn)為面 對(duì)轉(zhuǎn)軸順時(shí)針數(shù)據(jù)增加，加工作電源高 電平時(shí)，方向改變?yōu)槟鏁r(shí)針數(shù)據(jù)增加； MID P—中點(diǎn)定位，當(dāng)與高電平短觸時(shí)， 當(dāng)前位置數(shù)據(jù)輸出為整個(gè)數(shù)據(jù)的中點(diǎn) 位置；正常工作時(shí)，與電源0V連接。 Clock/Data--四線的RS422模式，±5V, 一對(duì)時(shí)鐘觸發(fā)、一對(duì)數(shù)據(jù)輸出； |
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芯纜顏色 |
信號(hào)輸出 |
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棕色 |
10—30Vdc (工作電源) |
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白色 |
0V GND (電源0V) |
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藍(lán)色 |
DIR (旋轉(zhuǎn)方向，注2) |
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黑色 |
MID P(中點(diǎn)定位) |
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綠色 |
CLOCK+ (時(shí)鐘正) |
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黃色 |
CLOCK- (時(shí)鐘負(fù)) |
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灰色 |
DATA+ (數(shù)據(jù)正) |
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粉色 |
DATA- (數(shù)據(jù)負(fù)) |
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三、外形尺寸：
夾緊同步法蘭徑向側(cè)出線外形尺寸：
四、 SSI協(xié)議說明：
SSI為同步串聯(lián)信號(hào)，實(shí)際的兩對(duì)RS422，一對(duì)時(shí)鐘觸發(fā)，一對(duì)數(shù)據(jù)發(fā)送。
如右圖所示，編碼器的位置值由接收設(shè)備的時(shí)鐘信號(hào)觸發(fā),從格雷碼高位(M)開始，輸出與時(shí)鐘信號(hào)同步的串行信號(hào)。時(shí)鐘信號(hào)從接收設(shè)備發(fā)出，以編碼器的總位數(shù)輸出N個(gè)中斷的脈沖，當(dāng)不傳送信號(hào)時(shí),時(shí)鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時(shí)鐘信號(hào)的個(gè)下降沿,當(dāng)前值開始貯存,從時(shí)鐘信號(hào)上升沿開始,數(shù)據(jù)信號(hào)開始傳送，一個(gè)時(shí)鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。
其中：t3為恢復(fù)信號(hào),等待下次傳送；N=13；16；25；28。根據(jù)編碼器總位數(shù)。
T=4—11us； t1=1—5.5us； t2≤1us； t3=11—15.5us (Clock-及Date-省略未畫)。
實(shí)際使用中，為信號(hào)的穩(wěn)定與較遠(yuǎn)的傳輸距離，推薦參數(shù)如下：
T=8us（125KHz）； t1=4us； t2′(實(shí)際讀數(shù)延遲時(shí)間)=3~4us； t3=15us。
五、數(shù)據(jù)處理：
編碼器輸出為格雷循環(huán)碼，接收后先以異或的方式，從高位開始解碼為二進(jìn)制碼。由于格雷碼為循環(huán)碼，經(jīng)過值碼值循環(huán)到0，即在值與0間有突變，因此，為避免工作行程出現(xiàn)突變數(shù)據(jù)，建議采用編碼器數(shù)據(jù)值的中間位置作為工作起始位，當(dāng)編碼器安裝完畢后，旋轉(zhuǎn)到實(shí)際工作起始點(diǎn)，將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸，當(dāng)前信號(hào)輸出即為編碼器總位數(shù)輸出值的中值，MIDP線回到電源0。以后接收到的當(dāng)前測(cè)量值轉(zhuǎn)為二進(jìn)制碼后，應(yīng)做如下處理：
實(shí)際位置值＝（C－MidP）×Dir +起始點(diǎn)值
上式中，C為編碼器輸出的當(dāng)前測(cè)量值；MidP為中間位置值，為2n-1，13位時(shí)為4096，16位時(shí)為32768；25位為2048x8192、28位為2048x65536。Dir為編碼器旋轉(zhuǎn)方向系數(shù)，與計(jì)算方向相同為1，與計(jì)算方向相反為－1,也可通過編碼器上的DIR線，連接高低電平改變。
起始點(diǎn)并非就是0，可由用戶自行確定標(biāo)定位置，由于多圈編碼器可以有4096圈的連續(xù)測(cè)量，從起始點(diǎn)開始，正傳反轉(zhuǎn)均可有2048圈連續(xù)工作行程。
附：推薦的SSI儀表
SSI信號(hào)可連接以下推薦的儀表，以用于信號(hào)轉(zhuǎn)換和數(shù)值顯示：
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型號(hào) |
結(jié)構(gòu)形式 |
信號(hào)轉(zhuǎn)換 |
數(shù)碼顯示 |
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TEM1312-DG TEM1312-PZ |
35毫米導(dǎo)軌式模塊 96x48數(shù)顯儀表 |
SSI串行信號(hào)轉(zhuǎn)4—20mA和RS485通訊，兩個(gè)預(yù)設(shè)開關(guān)點(diǎn)。 |
6位數(shù)顯 |
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TEM1312-PZD |
160x80數(shù)顯儀表 閘門開度儀 |
SSI串行信號(hào)轉(zhuǎn)4—20mA和RS485通訊，4-8個(gè)預(yù)設(shè)開關(guān)點(diǎn),24位并行輸出信號(hào)可選。 |
6位數(shù)顯 |
