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德國編碼器根據檢測原理，編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據其刻度方法及信號輸出形式，可分編碼器為增量式、編碼器式以及編碼器混合式三種。

   德國編碼器實用新型公開了一種編碼器交流伺服電機的編碼器接線檢測裝置，德國編碼器安裝在交流伺服電機的編碼器和控制器之間，編碼器包括：檢測單元，讀取編碼器信號輸出線輸出信號的順序，并與預設的正確順序比較；編碼器數據處理單元，對所述檢測單元的信號進行處理，并輸出執行信號；顯示單元，接收所述數據處理單元的信號并顯示編碼器接線的正確或錯誤；編碼器實用新型用戶可以根據交流伺服電機的旋轉方向斷出編碼器輸出線輸出信號的順序，從而間接的判斷出編碼器Ｕ、Ｖ、Ｗ相反饋與交流伺服電機驅動接收管腳的連接匹配，反饋出數輸正常，編碼器結構簡單，使用方便快捷。

編碼器：1T,2T,1R,2R,1S,2S,1C,2C,EV1T,EV1R,EV1S,EV1C
剎車片：BMG05-BMG1,BMG2-BMG4,BMG15,BM30-BM62
制動線圈：BMG05,BMG1,BMG2,BMG4,BMG8,BM15,BM30-62
整流塊:BG1.5,BGE1.5,
制動器：BMG055NM230V,BMG055NM400V,BMG055NMHF230V,BMG055NMHF400V,
BMG110NM230V,BMG1 10NM400V,BMG1 10NMHF230,BMG1 10NMHF400V,BMG2 20NM230V,BMG2 20NM400V

變頻器

把電壓和頻率固定不變的交流電變換為電壓或頻率可變的交流電的裝置稱作“變頻器”。該設備先要把三相或單相交流電變換為直流電（DC）。然后再把直流電（DC）變換為三相或單相交流電（AC）。變頻器同時改變輸出頻率與電壓，也就是改變了電機運行曲線上的n0，使電機運行曲線平行下移。因此變頻器可以使電機以較小的啟動電流，獲得較大的啟動轉矩，即變頻器可以啟動重載負荷。
    變頻器具有調壓、調頻、穩壓、調速等基本功能，應用了現代的科學技術，價格昂貴但性能良好，內部結構復雜但使用簡單，所以不只是用于啟動電動機，而是廣泛的應用到各個領域，各種各樣的功率、各種各樣的外形、各種各樣的體積、各種各樣的用途等都有。隨著技術的發展，成本的降低，變頻器還會得到更廣泛的應用。

制動器

電在停車或者被負載拖著轉時時處于發電狀態，簡單的說就是轉速與轉矩方向相反時處于發電狀態，這時候電機會把機械能轉換為電能，假如控制電機的裝置只能從吸收能量而不能把能量送回，這時候就需要電機制動器來把這部分多余的能量消耗掉。

整流塊

BG1.5或BGE1.5等制動控制系統直流盤式制動器可根據具體使用要求和運行條件選用有關的制動控制系統。作為標準形式通用的系統都裝有變阻器的壓護。如果用的不是制動系統，用戶應提供適當的壓護（參見“實用傳動工程手冊，第4冊”)bsg控制單元24v直流供電的BSG控制．單元得到同用BGE制動整流器一樣的反應時間。對機座尺寸112和更大的電動機作為標準是用BSG控制單元。

型號如下：
R17 RF17 R27 RF27 R37 RF37 R47 RF47 R57 RF57 R67 RF67 R77 RF77 R87 RF87 R97 RF97 R107 RF107 R137 RF137 R147 RF147 R167 RF167 RX57 RXF57 RX67 RXF67 RX77 RXF77 RX87 RXF87 RX97 RXF97 RX107 RXF107 S37 SF37SA37 SAF37 S47 SF47 SA47 SAF47 S57 SF57 SA57 SAF57 S67 SA67 SAF67 S77 SA77 SAF77 S87 SA87 SAF87 S97 SA97 SAF97 K37 KF37 KA37 KAF37 K47 KA47 KAF47 K57 KA57 KAF57 K67 KA67 KAF67 K77 KA77 KAF77 K87 KA87 KAF87 K97 KA97 KAF97 K107 KA107 KAF107 K127 KA127 KAF127 K157 KA157 KAF157 F37 FF37 FAF37 F47 FF47 FAF47 F57 FF57 FAF57 F67 FF67 FAF67 F77 FF77 FAF77 F87 FF87 FAF87 F97 FF97 FAF97 F107 FF107 FAF107 F127 FF127 FAF127 F157 FF157 FAF157 RM57 RM67 RM77 RM87 RM97 RM107 RM137 RM147 W20 WF2O WA20 WAF20 T A+B W30 WF30 A+B WA30 WAF30 T 1T 1R 1S 1C EV1T EV1S 2T 2R 1S 2C EV1R EV1C DFR63S4 DFR63M4 DFR63L4 DFT71D4 DFT80K4 DFT80N4 DFT90S4 DFT90L4 DFV100M4 DFV100L4 DFV112M4 DFV132S4 DFV132M4 DFV132ML4 DFV160M4 DFV160L4 DFV180M4 DFV180L4 DFV200L4 DFV225S4 DFV225M4 DFV250M4 DFV280S4 DFV280M4 DFT90L4/BMG/HF/VS/TH /C  BMG HF VC VS TH FH

變頻器型號如下:

MCF41A0015-5A3-4-00 MCF41A0022-5A3-4-00 MCF41A0030-5A3-4-00 MCF41A0040-5A3-4-00 MCF41A0055-5A3-4-00 MCF41A0075-5A3-4-00 MCF41A0110-5A3-4-00 MCF41A0150-5A3-4-00 MCF41A0220-5A3-4-00 MCF41A0300-5A3-4-00 MCF41A0400-5A3-4-00 MCF41A0450-5A3-4-00 MCF41A0550-5A3-4-00 MCF41A0750-5A3-4-00

MCV40A0015-5A3-4-00 MCV40A0022-5A3-4-00 MCV40A0030-5A3-4-00 MCV40A0040-5A3-4-00 MCV40A0055-5A3-4-00 MCV40A0075-5A3-4-00 MCV40A0110-5A3-4-00 MCV40A0150-5A3-4-00 MCV40A0220-5A3-4-00 MCV40A0300-5A3-4-00 MCV40A0400-5A3-4-00 MCV40A0450-5A3-4-00 MCV40A0550-5A3-4-00 MCV40A0750-5A3-4-00

MCV41A0015-5A3-4-00 MCV41A0022-5A3-4-00 MCV41A0030-5A3-4-00 MCV41A0040-5A3-4-00 MCV41A0055-5A3-4-00 MCV41A0075-5A3-4-00 MCV41A0110-5A3-4-00 MCV41A0150-5A3-4-00 MCV41A0220-5A3-4-00 MCV41A0300-5A3-4-00 MCV41A0400-5A3-4-00 MCV41A0450-5A3-4-00 MCV41A0550-5A3-4-00 MCV41A0750-5A3-4-00

MC07B0003-1-4-00 MC07B0004-1-4-00  MC07B0005-1-4-00 MC07B0008-1-4-00  MC07B0011-1-4-00 MC07B0015-1-4-00 MC07B0022-1-4-00 MC07B0003-5A3-4-00 MC07B0004-5A3-4-00  MC07B0005-5A3-4-00 MC07B0008-5A3-4-00  MC07B0011-5A3-4-00 MC07B0015-5A3-4-00 MC07B0022-5A3-4-00 MC07B0030-5A3-4-00 MC07B0040-5A3-4-00  MC07B0055-5A3-4-00 MC07B0075-5A3-4-00  MC07B0110-5A3-4-00 MC07B0150-5A3-4-00 MC07B0220-5A3-4-00 MC07B0300-5A3-4-00 MC07B0370-5A3-4-00  MC07B0450-5A3-4-00 MC07B0550-5A3-4-00  MC07B0750-5A3-4-00 MDX60B0005-5A3-4-00 MDX60B0008-5A3-4-00 MDX60B0011-5A3-4-00 MDX60B0014-5A3-4-00  MDX60B0005-5A3-4-0T MDX60B0008-5A3-4-0T MDX60B0011-5A3-4-0T MDX60B0014-5A3-4-0T MDX61B0005-5A3-4-00 MDX61B0008-5A3-4-00 MDX61B0011-5A3-4-00 MDX61B0014-5A3-4-00 MDX61B0015-5A3-4-00 MDX61B0022-5A3-4-00 MDX61B0030-5A3-4-00 MDX61B0040-5A3-4-00 MDX61B0050-5A3-4-00 MDX61B0055-5A3-4-00 MDX61B0075-5A3-4-00 MDX61B0990-5A3-4-00 MDX61B1100-5A3-4-00 MDX61B1320-5A3-4-00 MDX61B0022-5A3-4-00 MDX61B0030-5A3-4-00 MDX61B0040-5A3-4-00 MDX61B0050-5A3-4-00 MDX61B0055-5A3-4-00 MDX61B0075-5A3-4-00  MDX61B00  MDX61B0220-503-4-00 MDX61B0300-503-4-00 MDX61B0370-503-4-00 MDX61B0450-503-4-00 MDX61B0550-503-4-00 MDX61B0750-503-4-00 MDX61B0900-503-4-00 MDX61B1100-503-4-00 MDX61B MDX61B0005-5A3-4-0T MDX61B0008-5A3-4-0T MDX61B0011-5A3-4-0T MDX61B0014-5A3-4-0T MDX61B0015-5A3-4-0T MDX61B0022-5A3-4-0T   MDX61B0030-5A3-4-0T MDX61B0040-5A3-4-0T MDX61B0055-5A3-4-0T MDX61B0075-5A3-4-0T MDX61B0110-5A3-4-0T MDX61B0T MDX61B0220-503-4-0T MDX61B0300-503-4-0T MDX61B0370-503-4-0T MDX61B0450-503-4-0T MDX61B0550-503-4-0T MDX61B0750-503-4-0T  MDX61B0900-503-4-0T MDX61B1100-503-4-0T MDX61BT