| 品牌 | 法國SBG | 型號 | IG-500E |
| 測量范圍 | 360° | 尺寸 | 36 x 49 x 25（mm） |
| 電源電壓 | 5.0（V） | 測量 | ±1.0 °RMS |
| 用途 | 組合導(dǎo)航系統(tǒng) 姿態(tài)航向參考系統(tǒng) 航天航空定位 |
法國SBG IG-500E組合導(dǎo)航、輔助導(dǎo)航以及姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)方案
IG-500E是一種微型的高性能且價格低廉的組合導(dǎo)航系統(tǒng)（AHRS）。運(yùn)用一項(xiàng)創(chuàng)新型的技術(shù)，IG-500E能夠通過接收各種外部輔助信息從而提供無以倫比的姿態(tài)和定位測量。
IG-500E通過將一個基于微機(jī)電系統(tǒng)的校準(zhǔn)慣性測量單元和一個實(shí)時的擴(kuò)展卡爾曼濾波器結(jié)合來融合慣性數(shù)據(jù)以及像GPS位置、實(shí)際的航向或是里程表速度之類的外部輔助信息。
IG-500E在價格低廉的情況下，仍能夠在像城市峽谷或是短暫的GPS切斷的嚴(yán)峻狀態(tài)下提供地?zé)o漂移三維定位和一個平穩(wěn)的位置信息。
由于去除了瞬時加速度，運(yùn)用外部輔助信息來計(jì)算，姿態(tài)與傳統(tǒng)的姿態(tài)及航向參考系統(tǒng)相比有了很大的提高。
SBG系統(tǒng)為本產(chǎn)品設(shè)計(jì)了一個強(qiáng)大、容易使用的系統(tǒng)開發(fā)工具包。在數(shù)秒之內(nèi)，你就可以開始評估和配置你的新設(shè)備。
主要特點(diǎn)
● 高達(dá)100 Hz的三維速度、位置和方向定位及方向刷新頻率
● 像RTK定位系統(tǒng),定位系統(tǒng)指南針，里程表，DVL之類的大范圍的外部輔助數(shù)據(jù)的接收
● 同步輸出/觸發(fā)，同步輸入，里程表脈沖輸入
● 即使在高G機(jī)動情況下都有的姿態(tài)
● 精密格林威治時間參考輸出
● 寬慣性傳感器范圍選擇
● 可進(jìn)行全溫度域（-40到85℃）的零偏、增益、失準(zhǔn)、橫軸和gyro-g的校準(zhǔn)
● 用于軟硬磁鐵的先進(jìn)、便捷的磁力儀補(bǔ)償程序
● 通訊協(xié)議：RS-232,RS-422,CAN2.0A/B,TTL和USB
● 小巧輕便的設(shè)計(jì)（僅有49克）
● 600毫瓦的超低功率設(shè)計(jì)
● 高精密、結(jié)實(shí)的鋁制外殼
應(yīng)用領(lǐng)域
水下航行……多普勒速度記錄儀
地定位 二維里程表，RTK定位系統(tǒng)
無需校正的指南針 雙重天線定位系統(tǒng)航向