一、概述

　　E系列電動執行器是一種采用直流無刷電動機作為動力源的新型電動執行器。

　　直流無刷電機具有直流電機與交流電機的全部優點，又克服了各自的缺點。在調速性能方面額與交流變頻相比，它具有電路簡單可靠，電磁輻射小，對電網干擾小，調速范圍大，性能更優越等諸多優點。因此在航空、航天，自動控制、機器人等領域，直流無刷電機作為一種速度可控的動力源，已成為的選擇。通過控制電路的作用，直流無刷電機能可靠地實現無摩察剎車。這一特點，對于電動執行機構來說尤為重要。

　　開關型接受并執行外部的（遠程或就地）開、關、停和緊急信號。輸出1路4～20mA的模擬位置反饋信號和1路開關量的故障報警信號。滿行程時間8檔可選。當“緊急”信號發出時，執行器能以快的速度執行開、關指令。

　　調節型既可接受調節系統的模擬量4～20mA給定信號，也可接受就地和遠程的開、關、停、緊急等開關量控制信號。輸出1路4～20mA的位置反饋信號和1路開關量的報警信號。執行器的動作速度根據給定信號和位置信號的偏差大小自動調整。當緊急信號有效時，執行器均以速度工作。

　　二、主要功能

　　1、給定信號反饋輸出失效判斷功能（全關/全開/保持）

　　2、閥門卡澀判斷與處理功能；電機過流判斷與保護功能；電機超溫保護

　　3、自動調整電機轉動方向功能

　　4、力矩設置及過力矩保護；瞬間防反轉功能；CPU故障保護功能；電氣限位功能

　　5、執行器工作速度設置：可由用戶設定執行器的滿行程時間（開關型）

　　6、根據給定與位置的偏差大小，控制器自動改變電機速度。提供了理想的調節過程（調節型）

　　7、自動適應正／反向操作模式功能；就地手動操作與遠程自動／手動功能

　　8、緊急狀態處理功能：當控制系統發出緊急信號時，能以速度工作，迅速完成控制動作

　　9、“柔性開啟”與“柔性關閉”功能；無機械摩擦自動剎車功能

　　三、主要技術指標

　　1、給定信號：4～20mA；輸入電阻120Ω；位反信號：4～20mA；輸出負載電阻≤750Ω

　　3、靈敏度：0.025%（1／4096）；死區設置：0～4%可調，步距0.1％；顯示：0.2級

　　5、定位誤差：（基本誤差。含非線性誤差和回差）不大于±0.3％

　　6、速度調節范圍：開關型8個

　　7、力矩設置范圍：額定力矩的30％～100％。設定步距：10％

　　8、阻尼特性：無振蕩；遲滯：不大于0.2S

　　10、工作電源： AC220V±10％ AC380V±10％

　　11、電氣限位設定范圍：關限位：0～100％；開限位0～100%

　　12、工作環境溫度：－25～75℃；環境濕度：≤95％RH

　　四、人機界面與設置方式

　　1、調節型

　　1）液晶顯示中文設置菜單，用戶可按照菜單提示進行設置

　　2）按鍵輸入設置參數，操作簡單方便。

　　3）實時顯示指令開度與閥門開度，直觀反映執行器的運行狀況

　　4）中文顯示工作狀態和各種故障信息

　　2、開關型

　　1）按鍵標定全開、全關、開限位、關限位

　　2）DIP開關設定工作速度和力矩

　　3）LED指示工作狀態