X91是目前的國產測地型GNSS接收機    
華測高的GNSS產品X91，雙頻測量型天線使得X91的搜星和鎖星能力更強，四饋點的天線技術增加儀器獲得亞毫米相位中心的穩定性，加上華測獨有的整體裝配技術，X91獲得了比同類產品更高的。     

      靜態測量：
            平面：(2.5+1×10-6×D)mm   [國內]
            高程： (5+1×10-6×D)mm    [國內]
       快速靜態測量：
             平面： ( 5+1×10-6×D)mm  [國內]
             高程： (10+1×10-6×D)mm [國內]
       實時動態RTK：
             平面：(10+1×10-6×D)mm   [國內]
             高程：(20+1×10-6×D)mm   [國內]

完全兼容所有CORS系統，并支持自建CORS系統
       針對各地GNSS參考站承建單位不同的狀況，華測X91獨有的內置通訊模塊能接收所有差分數據格式（HUACE、CMR、RTCM等），華測X91完全實現了兼容市場所有CORS系統，如天寶VRS、徠卡主輔站技術、拓普康CORS、FKP等。
   作業方式：
       單參考站工作模式
       參考站網工作模式
       虛擬參考站網VRS
       區域性改正       X91支持自建CORS，用戶可以根據需要自建單多基站CORS系統，滿足測繪、國土規劃、地籍管理、工程建設、交通監控、公共安全、工程與地殼形變監測等系統工作的需要。 
    人性化的設計理念，化您的方便使用       
2009年新產品的代表，完全一體化輕巧的設計，內置UHF、網絡模塊、藍牙、電源；人體工程學設計手簿；功能全面測量型的軟件；液晶可視化的電臺模式，所有一切組成了完美的GNSS X91小巧的RTK適合任何野外復雜環境的使用，減輕野外負擔。 
      堅固耐用的產品
      納米材料外殼設計
      2米水泥地跌落
      1米水下浸泡
      可漂浮的產品

人性化的手簿
      數字和字母鍵盤設計
      防水、防塵IP67
      Windows 通用操作系統
      無限擴展的內存
      15小時以上的工作時間
可視化的電臺
      液晶屏幕顯示
      220-240/410-470MHZ國家專用
      1-28W大功率輸出
      獨特的散熱設計