倍福（Beckhoff）是一家全球領先的工業自動化解決方案提供商，總部位于德國威爾市，成立于 1980 年，由 Hans Beckhoff 創立。公司以基于 PC 的控制技術為核心，致力于推動工業自動化的數字化轉型，其產品和技術廣泛應用于汽車制造、半導體、新能源、物流等領域，是工業 4.0 和智能制造的重要推動者。
一、核心技術與產品
1. 基于 PC 的控制技術
工業 PC（IPC）：提供從嵌入式到高性能機架式的全系列產品，支持多操作系統（Windows/Linux），集成實時控制功能，可直接作為 PLC、運動控制器或 HMI 使用。
TwinCAT 自動化軟件平臺：
功能集成：將 PLC、運動控制、機器人、HMI、安全技術（TwinSAFE）、物聯網（IoT）和數據分析（TwinCAT Analytics）整合在同一平臺，支持 IEC 61131-3、C++、MATLAB/Simulink 等多語言編程。
開放性：支持 OPC UA、MQTT 等通信協議，無縫連接云端服務（如 Azure、AWS），實現工業物聯網應用。
*新進展：2025 年推出 TwinCAT CoAgent，集成生成式 AI 模型，可通過自然語言交互優化開發流程；TwinCAT Vision 實現視覺檢測與控制的深度融合。
2. 實時通信技術
EtherCAT 總線：
性能優勢：循環時間低至 100μs，拓撲靈活（樹型、星型、菊花鏈），支持 1000 個節點以上，被中國列為國家推薦性標準（GB/T 36137）。
擴展技術：EtherCAT P 單電纜解決方案減少布線工作量，EtherCAT G 支持 10Gbps 高速通信。
3. 驅動與運動控制
伺服驅動系統：AX5000 系列支持多軸同步控制，動態響應時間達 1μs，適配永磁同步電機、直線電機等。
智能輸送系統：
XTS 磁懸浮輸送系統：動子獨立控制，支持任意路徑規劃，定位精度 ±0.05mm，廣泛應用于汽車電池模組組裝。
XPlanar 平面磁懸浮系統：實現六自由度運動，適用于精密電子制造和半導體晶圓搬運。
4. 模塊化硬件與無控制柜方案
EtherCAT I/O 模塊：超 1000 種信號類型，支持防爆、高溫等特殊環境，如 EL6761 用于充電樁通信。
MX-System 無控制柜解決方案：IP67 防護等級，集成供電、控制、通信功能，節省 50% 空間，適用于食品包裝和醫療設備。
BECKHOFF 控制器 BX5100-0000 是一款基于 CANopen 協議 的高性能總線端子模塊控制器，專為工業自動化領域的模塊化設備設計。其核心功能是通過 CANopen 總線實現分布式 I/O 信號的實時處理與控制，同時支持靈活的擴展和編程能力。以下從技術特性、應用場景、行業適配及使用建議等方面展開詳細說明：
一、技術架構與核心功能
1. 硬件設計
總線接口：支持 CANopen 從站協議，自動檢測波特率（*高 1 Mbaud），配備地址選擇開關（1-63）用于節點分配。通過 5 針開放式連接器與總線通信，可連接*多 64 個總線端子模塊，并通過 K-Bus 擴展系統支持 255 個端子模塊 的級聯2728。
內存配置：內置 256 KB 程序內存 和 256 KB 數據內存，支持存儲歷史數據和趨勢數據，滿足復雜邏輯控制需求。
接口擴展：集成 2 個串行接口（COM1/COM2），支持 RS232 或 RS485 通信，可連接編程設備或其他串行外設。此外，通過 Beckhoff 智能系統總線（SSB） 可擴展顯示器、觸摸屏等外圍設備。
顯示與交互：配備 2 行 × 16 字符背光 LCD 顯示屏 和 撥桿開關，用于參數設置、狀態監控和故障診斷。
2. 性能與可靠性
實時控制：PLC 循環時間約 1 ms/1000 條指令（不含 I/O 周期），支持多任務處理和在線程序修改，滿足工業級實時性要求。
電源與環境：采用 24 V DC 寬電壓輸入（-15% 至 +20%），功耗約 140 mA（不含擴展模塊）。工作溫度范圍為 -25°C 至 +60°C，防護等級 IP20，符合 EN 60068-2 振動 / 沖擊標準，適用于惡劣工業環境。
安全認證：通過 CE、UL 認證，符合 EN 61000-6-2/6-4 的 EMC 標準，確保在電磁干擾環境下的穩定性。
3. 編程與組態
軟件支持：基于 TwinCAT 自動化軟件，支持 IEC 61131-3 標準編程語言（IL、LD、FBD、SFC、ST），兼容 PLCopen 運動控制功能塊。
配置工具：通過 TwinCAT 系統管理器進行總線參數設置、設備診斷和固件更新，支持通過 COM1 或 FC510x PC 現場總線卡程序。
以下是 BECKHOFF 控制器的主要型號：
一、工業 PC 控制器（CX 系列）
CX5000 系列（高性能嵌入式 PC）
CX5010、CX5020（搭載 Intel Atom 處理器，支持 EtherCAT 主站）
CX5030、CX5040（多核處理器，適用于復雜運動控制）
CX5100 系列（緊湊型工業 PC）
CX5120-0123（Intel Atom E3815，雙網口，支持實時控制）
CX5130、CX5140（更高主頻，支持多任務處理）
CX5200 系列（高性能擴展型）
CX5230-0195（Intel Core i7，支持 PCIe 擴展）
CX5240（支持雙千兆網口和 USB 3.0）
CX2000 系列（高端嵌入式 PC）
CX2020-0155（Intel Core i5，支持 FPGA 加速）
CX2040-0155（Intel Core i7，支持多軸同步控制）
CX8000 系列（ARM 架構控制器）
CX8090（ARM Cortex-A9，支持 TwinCAT 3）
CX8095（雙網口，支持邊緣計算）
CX9000 系列（緊湊型 ARM 控制器）
CX9020（ARM Cortex-A8，支持 EtherCAT 和 PROFINET）
CX9240（ARM Cortex-A53 四核，雙千兆網口）
CX7000 系列（低成本 ARM 控制器）
CX7010（Cortex-M7，支持小型 PLC 任務）
CX7291（Cortex-A9，支持 BACnet/IP 協議）
CX82xx 系列（新一代 ARM 控制器）
CX8200（Cortex-A53 雙核，1GB 內存）
CX8210（帶 EtherCAT 從站接口）
CX8280（RS232/RS485 接口）
CX8290（雙交換式以太網口）
二、模塊化控制器（BX 系列）
BX5200 系列（總線端子模塊控制器）
BX5200（DeviceNet 主站，支持分布式 I/O）
BX8000 系列（高性能模塊化控制器）
BX8000-0000（支持 CANopen、DeviceNet）
BX9000 系列（緊湊型模塊化控制器）
BX9000、BX9020（支持 EtherCAT 和現場總線）
三、其他核心系列
CX1000 系列（入門級嵌入式控制器）
CX1001-0120（ARM9，支持 Windows CE）
CX1010-0022（Intel Atom，支持 TwinCAT PLC）
CX3000 系列（中端工業 PC）
CX3100（Intel Core i3，支持雙網口）
CX6000 系列（機架式工業 PC）
CX6100、CX6110（支持 PCIe 擴展和冗余電源）
四、特殊應用型號
CX9020-U900（帶 1 秒 UPS 的嵌入式控制器）
CX8191（支持 BACnet/IP 的樓宇自動化控制器）
BC9191（房間自動化緊湊型控制器）
